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庫伯勒編碼器05.2420.1232.1024增量型工作原理
更新時間:2023-02-28 點擊量:672

庫伯勒編碼器05.2420.1232.1024增量型介紹

編碼器介紹:
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

庫伯勒編碼器-500.jpg

編碼器 2420

狹窄安裝空間的理想選擇:微型光學編碼器。
小型設備的理想選擇
堅固的軸承結(jié)構(gòu)
適應性強
結(jié)構(gòu)尺寸? 24 mm
分辨率1.024 ppr 增量型
軸的類型max 6 mm 軸套型, 盲孔


狹窄安裝空間的理想選擇:微型光學編碼器。
增量微型編碼器2400/2420具有光學傳感技術,分辨率高達每圈1024次脈沖。此款編碼器直徑僅24 mm,是應用于狹窄空間的理想選擇。
技術參數(shù)節(jié)選:
機械
結(jié)構(gòu)尺寸 ? 24 mm 
軸的類型 :

4 mm 軸套型, 盲孔
6 mm 軸套型, 盲孔
法蘭類型 ? 24,00 mm
工作溫度 -20 °C ... +85 °C 
防護等級 :

IP50
IP64
IP65
連接類型 :

1)軸向電纜
2)徑向電纜
最大轉(zhuǎn)速 12.000 min-1
重量 60 g 


電氣
掃描 光學 
最大分辨率 1.024 ppr 增量型
電源 5...24 V AC
8...30 V AC
接口 Gegentakt 

庫伯勒編碼器3-500.jpg

工作原理介紹:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。


庫伯勒編碼器05.2420.1232.1024增量型介紹


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